آموزش استفاده‌از نرم‌افزار Eclipse برای میکروکنترلر ARM STM32

0
172
استفاده از نرم افزار Eclipse برای میکروکنترلر ARM STM32
استفاده از نرم افزار Eclipse برای میکروکنترلر ARM STM32

مقدمه

شاید بارها با خودتون فکرکرده‌باشید آیا امکانش هست بتونیم از یک ادیتور ()OpenSource برای برنامه‌نویسی هرنوع میکروکنترلری استفاده‌کنیم؟ و دیگه لازم‌نباشه که برای هر میکروکنترلری یک ادیتور مختص‌به خودش رو استفاده‌کنیم. این‌کار به‌راحتی با ادیتور Eclipse امکان‌پذیره و شاید این سوال براتون پیش‌بیاد که چطور از این ادیتور Eclipse میشه استفاده‌کرد؟ فقط کافیه پلاگین هرنوع میکروکنترلری که میخواید رو نصب‌کنید. توی این آموزش هم میخوایم یک پروژه چشمک‌زن با میکروکنترلر STM32F103RE درست‌کنیم. البته بازم اگر بیشتر میخواید بدونید این ادیتور قدرتمند چه کارهایی میتونه انجام‌بده پیشنهادمیکنم اینجا کلیک‌کنید. قبل‌از آموزش ابتدا باید نرم‌افزار رو نصبش کنیم.

یه نکته‌اساسی وجود داره اونم اینکه حتما از ورژن Eclipse Mars استفاده‌کنید. دلیلشم اینه‌که حداقل خودم ورژن‌های جدیدش رو دانلود کردم و حداقل چندین‌ساعت درگیر نصبش‌بودم و به‌نتیجه نرسیدم تااینکه فهمیدم مشکل از ورژن جدیده

فقط به مسیر Workspace در طول نصب دقت‌کنید چون تمامی پروژه‌هایی که درست می‌کنید داخل این فولدر قرار میگیرند.

مسیر Workspace
مسیر Workspace

 

خب پس‌از نصب نرم‌افزار Eclipse Mars می‌خوایم نحوه‌کار با این نرم‌افزار رو یاد بگیریم و درنهایت یک کد چشمک‌زن رو باهاش توسط STM32 راه‌اندازی کنیم.

ساخت پروژه در Eclipse

مرحله 1.

ابتدای ورود به نرم‌افزار با این محیط روبه‌رو میشیم.

محيط Eclipse
محيط Eclipse

 

مرحله 2.

حالا قصد ساختن پروژه چشمک زن رو داریم که از محیط بالای نرم‌افزار Eclipse گزینه File رو میزنیم و پروژه مدنظرمون رو که می‌خوایم از چه‌نوعی باشه (C/C++) رو انتخاب می‌کنیم. اگر مراحلی که گفتم رو به‌درستی توی نرم‌افزار Eclipse انجام‌داده‌باشید باید به‌شکل‌زیر برسید.

ساخت پروژه C در Eclipse
ساخت پروژه C در Eclipse

 

مرحله 3.

در ابتدا باید اسم پروژه رو انتخاب‌کنیم.

نکته‌ای که در این مرحله مهمه توی اسم‌گذاری پروژه اگر نیاز به فاصله داشتید حتما از _ استفاده کنید به‌طورمثال LED_Blink

در ستون سمت چپ گفته ای‌سی مدنظرتون رو انتخاب‌کنید. که دراینجا آی‌سی STM32F103RET6 انتخاب‌کردیم. در ستون سمت راست هم گفته که از چه ابزاری می‌خواید برای کامپایل‌کد استفاده‌کنید که گزینه اولی Cross Arm GCC رو انتخاب می‌کنیم وگزینه Next رو می‌زنیم.

انتخاب آی‌سی  STM32F103RET6
انتخاب آی‌سی STM32F103RET6

 

مرحله 4.

در این قسمت باید جزییات مربوط‌به تراشه‌مون رو انتخاب‌کنیم.

تنظیمات میکرو در Eclipse
تنظیمات میکرو در Eclipse

 

کادر اول: مربوط‌به ساختار سخت‌افزاری تراشه هست که باید از روی User Manual چک بشه و درصورتیکه اشتباه انتخاب‌کنیم دسترسی بعضی از قسمت های تراشه رو از ما میگیره پس با‌دقت گزینه‌ها رو چک‌کنید.

کادر دوم: تعیین سایز فلش تراشه است.

کادر سوم: تعیین‌مقدار رم تراشه است.

کادر چهارم: تعیین‌مقدار کلاک خارجی تراشه است.

کادرپنجم: انتخاب نوع پروژه که دوحالت داره یکی‌اینکه میخوایم پروژه با ساختارکلی درست‌‌کنیم یا یک کد سمپل LED رو پیاده‌سازی کنیم. که کدسمپل LED مدنظرما هست.

کادر ششم: این گزینه رو همیشه روی حالت Freestanding قرار میدیم.

کادر هفتم : تعیین نوع دیباگر تراشه است. و همینطور بقیه گزینه‌ها صرفا برای دیدن خطا‌ها و بهبود در برنامه‌نویسیه که اصولا به‌صورت پیش‌فرض خودشون خوب هستند و نیازی‌به تغیییر ندارند. پس‌از انجام این مرحله گزینه Next را انتخاب می‌کنیم.

مرحله 5.

این بخش مسیر پروژه رو همراه‌با جزییات گزارش‌میده که البته قابل‌تغییر هم هست که اصولا روی پیش‌فرض خودش میزاریم.

 تنظیمات پوشه پروژه درEclipse
تنظیمات پوشه پروژه درEclipse

 

پس‌از انجام این مرحله گزینه Next رو میزنیم.

مرحله 6.

در این مرحله تنظیماتی که از مراحل قبل رو در قسمت ساخت پروژه نرم‌افزار Eclipse اعمال‌کردیم رو میبینم:

دیباگ در Eclipse
دیباگ در Eclipse

 

که دارای دو قسمت Debug و Release هست که جفتشون باید تیک خورده باشند. بعد از دیدن این قسمت هم گزینه Next رو میزنیم.

مرحله 7.

این قسمت هم مسیرنهایی فایلی که ساختیم رو به ما نشون‌میده و درنهایت بعداز این قسمت گزینهFinish رو انتخاب میکنیم.

تنظیم میکرو در Eclipse
تنظیم میکرو در Eclipse

 

خب تبریک میگم بلاخره تنظیمات اولیه تموم شد.

کدنویسی در محیط Eclipse

خب پس‌از اینکه مراحل ساخت و تنظیمات پروژه رو انجام‌دادیم. با یک صفحه کد مواجه میشیم و اگر به کد دقت‌کنیم می‌بینیم که دقیقا کد چشمک‌زنه. اگه یادتون باشه توی قسمت تنظیمات دقیقا خودمون انتخاب‌کردیم که پیش‌فرضش رو کد چشمک‌زن باشه.

کد چشمک‌زن در Eclipse
کد چشمک‌زن در Eclipse

 

حالا سوال پیش میاد که کجا پایه مربوط‌به LED رو باید انتخاب‌کنیم؟ برای این‌کار باید از منو سمت چپ Include رو انتخاب‌کنیم و در زیرمجموعه اون باید فایل Blinkled.h رو انتخاب‌کنیم.

راه‌اندازی LED چشمک‌زن
راه‌اندازی LED چشمک‌زن

 

پس‌از انتخاب این گزینه دوباره یک صفحه کد رو میبینیم که اصلا نیازی‌به ترس نیست چون فقط ما با چندخط اولش کار داریم.

انتخاب پورت
انتخاب پورت

 

خط اول میگه که شما میخواید از چه پورتی استفاده‌کنید. که در این پروژه میخوایم LED رو روی پین۱۲ پورت C راه‌اندازی کنیم که خط اول رو روی۲ میزاریم اگر هم دقت‌کنید خودش به‌صورت کامنت دقیقا بالای کد راهنمایی کرده و در خط دوم هم پین مربوطه رو انتخاب می‌کنیم. خب حالا وقتش رسیده که کدمون رو کامپایل‌کنیم و ببینیم که آیا ازلحاظ ساختاری بدون‌خطا و هشدار کار میکنه یا نه؟ برای این کار از منوی‌بالا گزینه Project => BuildAll رو انتخاب می‌کنیم. درصورتیکه ساختار کد کاملادرست‌ باشه نباید هیچ هشدار و یا خطایی در بخش Problems داشته‌باشید.

بررسی ساختار کد
بررسی ساختار کد

 

دیباگ در Eclipse و اجرای کد روی سخت‌افزار

پس‌از اجرای این مرحله نوبت‌به اجرای کدمون روی سخت‌افزار میرسه که باید از منوی صفحه اصلی مسیر پایین رو انتخاب‌کنید. Run => Debug Configuration را انتخاب‌کنیم و بعداز این‌کار وارد صفحه دیباگر میشیم که توی این مرحله باید از گرینه‌های سمت چپ، گزینه GBD-SEGGER J_LINK_Debugging انتخاب‌کنیم و در زیرمجموعه اون دقیقا باید اسم پروژه‌ای که کامپایل کردید رو ببینید.

اجرای کد
اجرای کد

 

خب حالا یه‌سری تنظیمات موردنیاز که در نرم‌افزار Eclipse که برای آپلود کد نیازه رو انجام‌میدیم. توی سربرگ قسمت منو، Debugger رو انتخاب می‌کنیم و توی این صفحه چیزی که خیلی از اهمیت‌بالایی برخورداره انتخاب Device Name و Interface هست که به‌صورت خیلی‌واضح در شکل مشخص‌شده و بقیه تنظیمات رو به‌صورت پیش‌فرض میزاریم.

تنظیمات پیش‌فرض
تنظیمات پیش‌فرض

 

و بعداز انجام این تنظیمات گزینه Debug رو میزنیم. توی این مرحله قادریم که کدمون رو به‌صورت خط به خط دنبال‌کنیم و در هرمرحله عملکرد کد رو موردبررسی قراربدیم.

بررسی عملکرد کد
بررسی عملکرد کد

 

خب چطور باید با این محیط کار کنیم؟

Eclipse Icon
Eclipse Icon

از منوی بالا به‌ترتیب از سمت چپ

اولین آیکون:
اولین آیکون
اولین آیکون

اسمش Breakpoint یعنی اینکه اگه خطی رو نخواستیم اجرا بشه میتونیم این گزینه رو بزنیم و به ادامه خطوط بپردازیم.

دومین آیکون:
دومین آیکون
دومین آیکون

اسمش Resume یعنی بدون‌اینکه کاربر خودش رو درگیر با دیباگ خط به خط کد کنه میتونه به‌صورت مستقیم کد رو روی تراشه آپلود کنه.

سومین آیکون:
سومین آیکون
سومین آیکون

اسمش Suspend یعنی زمانیکه بخوایم از مد Resume خارج‌بشیم استفاده می‌کنیم.

چهارمین آیکون:
چهارمین آیکون
چهارمین آیکون

این گزینه به‌معنای Terminate زمانیکه بخوایم از مد دیباگ خارج بشیم از این گزینه استفاده می‌کنیم.

پنجمین آیکون:
پنجمین آیکون
پنجمین آیکون

اسمش Disconnect که اصلا برای ما کاربردی نداره و حداقل تا امروز به کار خودم نیومده.

ششمین آیکون:
ششمین آیکون ایکلیپس
ششمین آیکون ایکلیپس

اسمش step Into که برای دیدن داخل توابع به‌کار میره.

هفتمین آیکون:
هفتمین آیکون ایکلیپس
هفتمین آیکون ایکلیپس

اسمش Step Over که برای اجرای خط به خط کد به‌کار میره.

تست عملی کد توسط نرم افزار Eclipse

خب خسته نباشید چون تونستید به‌راحتی اولین پروژه چشمک‌زن رو تا مرحله دیباگ ببرید جلو. حالا وقتشه که گزینه Resume رو بزنیم و عملکرد سخت‌افزارمون رو ببینیم.

تست عملی
تست عملی

 

امیدوارم که تونسته باشم یک دیدکلی استفاده‌از این نرم‌افزار رو به شما علاقه‌مندان داده‌باشم. با ما همراه باشید.

 

منبع: سیسوگ

برای این مقاله نظر بگذارید:

لطفا دیدگاه خود را بنویسید
لطفا نام خود را وارد کنید