پایان نامه پروژه روبات مسیر یاب

0
21
روبات مسیر یاب
روبات مسیر یاب

روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید، با خصوصیات مقابل: می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. چند کاره است. کارآمد و مناسب برای محیط است و …

رباتهای امروزی كه شامل قطعات الكترونيكی و مكانيكی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مكانيكی برای جابجايی قطعات و يا كارهای ساده و تكراری كه موجب خستگی و عدم تمركز كارگر و افت بازده مي‌شد بوجود آمدند. اينگونه رباتها جابجاگر یا manipulator نام دارند. جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای كاملا كنترل شده در كارخانه نصب مي‌شوند و به غير از وظيفه‌ای كه به خاطر آن طراحی شده‌اند قادر به انجام كار ديگری نيستند. اين وظيفه مي‌تواند در حد بسته بندی توليدات، كنترل كيفيت و جدا كردن توليدات بی كيفيت، و يا كارهای پيچيده‌تری همچون جوشكاری و رنگزنی با دقت بالا باشد.

اجزاي يك روبات:

  • وسايل مكانيكي و الكتريكي
    شاسي، موتورها، منبع تغذيه، …
  • حسگرها (براي شناسايي محيط)
    دوربين ها، سنسورهاي sonar، سنسورهای ultrasound، …
  • عملكردها (براي انجام اعمال لازم)
    بازوي روبات، چرخها، پاها، …
  • قسمت تصميم گيري (برنامه اي براي تعيين اعمال لازم)
    حركت در يك جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام، …
  • قسمت كنترل (براي راه اندازي و بررسي حركات روبات)
    نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، كنترل مسير

دانلود مقاله روبات مسیریاب

 

منبع:  میکرودیزاینرالکترونیک

برای این مقاله نظر بگذارید:

لطفا دیدگاه خود را بنویسید
لطفا نام خود را وارد کنید