چرخش خودکار صفحه مانیتور دسکتاپ با آردوینو و سنسور LSM6DS3

در حالتی که محور X رو به بالا است، سنسور بیشترین مقدار را برای محور X (حدود 10) اندازه گیری می‌کند و محور Y ها تقریباً مقدار صفر دارد. (زاویه 0 درجه)
در حالتی که محور Y رو به پایین است، سنسور کمترین مقدار را برای محور Y (حدود 10-) اندازه گیری می‌کند و محور X ها تقریباً مقدار صفر دارد. (زاویه 90 درجه)
در حالتی که محور X رو به پایین است، سنسور کمترین مقدار را برای محور X (حدود 10-) اندازه گیری می‌کند و محور Y ها تقریباً مقدار صفر دارد. (زاویه 180 درجه)
در حالتی که محور Y رو به بالا است، سنسور بیشترین مقدار را برای محور Y (حدود 10) اندازه گیری می‌کند و محور X ها تقریباً مقدار صفر دارد. (زاویه 270 درجه)

بنابراین، اگر سنسور را به‌صورت عمودی روبروی خود بگیرید، به گونه‌ای که محور X ها رو به بالا باشد، می‌توانید آن را به همین صورت پشت مانیتور خود متصل کنید.

محاسبات بالا را می‌توان به‌صورت یک تابع به شکل زیر در آردوینو نوشت:

int calcScreenDegree(signed char x, signed char y){
if(x>5) return 0;
if(y<-5) return 90;
if(x<-5) return 180;
return 270;
}

راه اندازی سنسور LSM6DS3 با آردوینو

برای افزودن کتابخانه سنسور LSM6DS3 به آردوینو، وارد منوی زیر شوید:

Sketch -> include Libary -> Manage Libaries …

سپس یکی یکی کتابخانه‌های Adafruit LSM6DS، Adafruit BusIO و Adafruit Unified Sensor را جستجو کرده و نصب کنید.

 

 

شما می‌توانید مثال‌های زیادی را برای این سنسور در منوی زیر ببینید:

File -> Examples -> Adafruit LSM6DS

در این مثال‌ها، این سنسور را می‌توانید هم با رابط‌های SPI و هم I2C راه اندازی کنید، برای این کار می‌توانید کد مربوطه را از حالت کامنت خارج و دیگری را کامنت کنید:

if (!lsm6ds33.begin_I2C()) {
// if (!lsm6ds33.begin_SPI(LSM_CS)) {
// if (!lsm6ds33.begin_SPI(LSM_CS, LSM_SCK, LSM_MISO, LSM_MOSI)) {

ما از رابط SPI استفاده کرده‌ایم. کد کامل برنامه چرخش صفحه ما در آردوینو به‌صورت زیر می‌باشد:

#include <Adafruit_LSM6DS33.h>

// For SPI mode, we need a CS pin
#define LSM_CS 10
// For software-SPI mode we need SCK/MOSI/MISO pins
#define LSM_SCK 13
#define LSM_MISO 12
#define LSM_MOSI 11

Adafruit_LSM6DS33 lsm6ds33;
void setup(void) {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
while (!Serial)
delay(10); // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens

if (!lsm6ds33.begin_SPI(LSM_CS)) {
//Failed to find LSM6DS33 chip, start blink
while (1) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(100);
}
}

// LSM6DS33 Found!


lsm6ds33.configInt1(false, false, true); // accelerometer DRDY on INT1
lsm6ds33.configInt2(false, true, false); // gyro DRDY on INT2
}
int lastDegree = 0;
void loop() {
// /* Get a new normalized sensor event */
sensors_event_t accel;
sensors_event_t gyro;
sensors_event_t temp;
lsm6ds33.getEvent(&accel, &gyro, &temp);


signed char x = floor(accel.acceleration.x);
signed char y = floor(accel.acceleration.y);
int degree = calcScreenDegree(x, y);
if(degree != lastDegree){
lastDegree = degree;
Serial.print(degree);
delay(300);
}
}


int calcScreenDegree(signed char x, signed char y){
/*
degree X Y
0 ~10(x>5) ~0
90 ~0 ~-10(y<-5)
180 ~-10(x<-5) ~0
270 ~0 ~10(y>5)
*/
if(x>5) return 0;
if(y<-5) return 90;
if(x<-5) return 180;
return 270;
}

ابتدا در تابع setup ماژول LSM6DS3 را از طریق رابط SPI راه اندازی می‌کنیم، سپس در حلقه اصلی، به‌صورت مداوم زاویه ماژول را به طریقی که بالاتر گفته شد، حساب می‌کنیم، اگر این زاویه تغییر کرد، آن را از طریق پورت سریال برای کامپیوتر ارسال می‌کنیم.

سخت افزار

دقت داشته باشید که سنسور LSM6DS3 را به 3.3 ولت متصل کرده باشید. سیم کشی مدار زیر بر اساس SPI است. اگر می‌خواهید با I2C راه اندازی کنید، ضمن تغییر کد (به روشی که اشاره شد)، می‌بایست نحوه سیم کشی را نیز تغییر دهید.

نرم افزار سمت دسکتاپ چرخش صفحه

ما در محیط دسکتاپ، نیاز به یک نرم افزار داریم تا زاویه مورد نظر را در طریق پورت سریال خوانده و سپس بر روی تنظیمات نمایشگر اعمال کند. این برنامه را با زبان‌های مختلفی مثل #C، پایتون و… می‌توان توسعه داد. در این آموزش، از زبان پایتون به جهت سادگی و امکان اجرا بر روی سیستم عامل‌های مختلف استفاده می‌کنیم.

در پایتون، برای خواندن اطلاعات از پورت سریال و چرخش نمایشگر، به کتابخانه‌های آن‌ها نیاز داریم. به همین خاطر، ابتدا با دستور pip، کتابخانه‌های pySerial و rotate-screen را نصب می‌کنیم.

pip install rotate-screen pyserial

سپس کد زیر را در فایل rotate.py ذخیره می‌کنیم.

# Importing Libraries
import serial
import rotatescreen
import time
import sys

#Open port
comPort = input("Please Enter number of com port:");
try:
arduino = serial.Serial(port='COM'+comPort, baudrate=115200, timeout=.1)
except:
sys.exit("Can not open port.")

screen = rotatescreen.get_primary_display()

print("Ready!");

#read serial data
while True:
degree = arduino.readline().decode("ascii")
#degree = degree.lstrip("b'")
if(not (degree) == ""):
screen.rotate_to(int(degree))
print(degree)

از آنجایی که زبان پایتون به فاصله‌ها حساس است، بهتر است این اسکریپت را به‌صورت فایل در انتهای مطلب دانلود کنید.

با اجرا کردن این اسکریپت پایتون، ابتدا شماره پورت سریال (COM) مربوط به آردوینو از شما درخواست می‌شود، سپس برنامه به‌طور مداوم منتظر دریافت زاویه از طریق این پورت می‌ماند. در صورتی که زاویه جدیدی توسط آردوینو ارسال شد، آن را تنظیم می‌کند. دقت داشته باشید که در لینوکس و مک که بر پایه یونیکس هستند، پورت سریال بجای عدد، به‌صورت آدرس فایل است و باید این قسمت را تغییر کوچکی بدهید.