روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید، با خصوصیات مقابل: می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. چند کاره است. کارآمد و مناسب برای محیط است و …
رباتهای امروزی كه شامل قطعات الكترونيكی و مكانيكی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مكانيكی برای جابجايی قطعات و يا كارهای ساده و تكراری كه موجب خستگی و عدم تمركز كارگر و افت بازده مي‌شد بوجود آمدند. اينگونه رباتها جابجاگر یا manipulator نام دارند. جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای كاملا كنترل شده در كارخانه نصب مي‌شوند و به غير از وظيفه‌ای كه به خاطر آن طراحی شده‌اند قادر به انجام كار ديگری نيستند. اين وظيفه مي‌تواند در حد بسته بندی توليدات، كنترل كيفيت و جدا كردن توليدات بی كيفيت، و يا كارهای پيچيده‌تری همچون جوشكاری و رنگزنی با دقت بالا باشد.
اجزاي يك روبات:
- وسايل مكانيكي و الكتريكي
شاسي، موتورها، منبع تغذيه، … - حسگرها (براي شناسايي محيط)
دوربين ها، سنسورهاي sonar، سنسورهای ultrasound، … - عملكردها (براي انجام اعمال لازم)
بازوي روبات، چرخها، پاها، … - قسمت تصميم گيري (برنامه اي براي تعيين اعمال لازم)
حركت در يك جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام، … - قسمت كنترل (براي راه اندازي و بررسي حركات روبات)
نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، كنترل مسير
منبع: میکرودیزاینرالکترونیک
