پروژه فاصله سنج آلتراسونیک، امروزه با رشد شگفت آور دانش فنی بشر وبا توجه به گسترش نیازهاي صنعت خودروسازي و رباتیک ساخت سیستم‌هاي فاصله سنج آلتراسونیک می‌تواند گره گشاي بسیاري از مشکلات امروزي بشر باشد.
این پروژه یک سیستم فاصله سنج آلتراسونیک (فرا صوتی) بوده که هدف اصلی از ساخت آن استفاده در صنعت خودروسازي جهت تشخیص فاصله خودرو با موانع در هنگام حرکت به سمت عقب و پارك کردن خودرو می‌باشد. این سیستم قادر است موانع را تا فاصله حداکثري 3.5 متری تشخیص دهد. مغز کنترلی در این سیستم یک میکرو کنترولر AVR می‌باشد، و تمامی فرمانهاي کنترلی توسط میکرو کنترولر صورت می‌گیرد . برنامه‌ي این سیستم به زبان C نوشته شده است. برای نمایش اطلاعات هم از یک عدد lcd کاراکتری استفاده شده است.
آی‌سی ها
در این پروژه از شش آي سی استفاده می‌شود که هر یک عملکرد خاصی دارند که به آن اشاره می‌شود .
- آی سی ATMEGA32 به عنوان میکرو کنترلر ،پردازش داده‌ها و کلیه موارد مرتبط با برنامه ریزي پروژه فاصله سنج آلتراسونیک را بر عهده دارد.
- آي سی 4093 که در واقع عمل یک بافر اشمیت را انجام می‌دهد.
- آي سی 4049 جهت افزایش توان انتقال ،ایجاد تاخیر و درایو کردن سنسور فرستنده به کار می‌رود.
- که سیگنال تقویت شده را به پالس لازم براي تحریک تایمر میکرو تبدیل می‌کند.
- آی سی LM358 که سیگنال تقویت شده را به پالس لازم براي تحریک تایمر میکرو تبدیل می‌کند.
- آی سی LM833 که جهت تقویت امواج آلتراسونیک به میزان 60 دسی بل در قسمت گیرنده مورد استفاده قرار می‌گیرد.
- آي سی 555 که براي تولید پالس با فرکانس 40 کیلو هرتر در مدار به کار می‌رود.
عنوان پروژه فاصله سنج آلتراسونیک می باشد. مدار فاصله سنج آلتراسونیک مورد نظر از دو بخش مهم میکروکنترلر و سنسورها تشکیل شده است.
مطالب این پروژه الکترونیک در چهار فصل تنظیم شده است که فصل اول آن شامل عنوان و روش ا نجام پروژه، بلوك دیاگرام و فلوچارت برنامه و در فصل دوم به شریح عملکرد سخت اف زار و قطعات مدار و در فصل سوم به تشریح نرم افزار پروژه بر اساس فلوچارت ارائه شده پرداخته شده است. در فصل چهارم خلاصه پروژه و پیشنهادات ذکر شده و درپایان فهرست منابع و پیوست ها آورده شده که در قسمت پیوست‌ها توضیح مختصري راجع به عملکرد قطعات استفاده شده در پروژ و برگهاي اطلاعاتی داده شده است.
منبع: میکرودیزاینرالکترونیک
