(فصل دوم – بخش هفتم)
خوب! توی قسمت قبل یاد گرفتیم که چطوری یه برد “رسپبری پای سه بی پلاس – Raspberry Pi 3 B Plus” یا “لیچی پای نانو – Lichee Pi Nano” رو راه اندازی اولیه کنیم. یعنی بتونیم از طریق یه سیستم دیگه بهش ssh بزنیم. توی این قسمت میخوایم با crosstool-NG و menuconfig که قبلاً قولشو داده بودیم، بیشتر آشنا بشیم و کار کنیم، همین طور بتونیم برای این دو برد، تولچین بسازیم.
در قسمت‌های قبلی آموزش، مسیر حرکت و فصل‌های پیش رو، بسیاری از مفاهیم مورد نیاز و سؤال‌ها و ابهامات شما در این دوره پاسخ داده شده است.
پس اگر اولین بار است که این آموزش را شروع می‌کنید، با توجه به سلسله مراتب پیش بینی شده برای آموزش‌ها، بهتر است از جلسه اول شروع کنید!
جلسه اول آموزش، ورود به دنیای امبدد لینوکس
همه آموزش‌های امبدد لینوکس
کار با crosstool-NG
مسیر کامل crosstool-NG روی سیستم من با توجه به تنظیمات نصب این هست:
/home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/build-tools/crosstool-ng-build/bin/ct-ng
منطقی نیست هر بار که می‌خوام ازش استفاده کنم اینجوری اجراش کنم درسته؟
راه بسیار هست واسه جلوگیری از این کار که من این راه رو ترجیح میدم.
یه فایل می‌سازیم اینجوری:
vi /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/at00exports.sh
راستی اگه با vi رفیق فاب نیستین باز هم عمو جادی رو دریابید!
و توش اینا رو میریزیم فعلا در آینده هم بیشتر میشه:
#!/bin/sh export PATH=$PATH:/home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/build-tools/crosstool-ng-build/bin/
خب حالا هر سری اول کار این فایل رو source می‌کنیم توی ترمینال‌مون و دیگه به راحتی میشه توی اون ترمنیال فقط ct-ng رو صدا بزنیم.
source /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/at00exports.sh ct-ng list-samples
خب همون طور که اولش گفتیم crosstool-NG یه سری makefile بوده و menuconfig طور هست رابط کاربریش مثل Kernel و U-Boot و خیلی چیزهای دیگه.
خب اگه بدون هیچ ورودی اجراش کنیم یه سری اطلاعات به ما می‌ده:
ct-ng
This is crosstool-NG version 1.24.0.105_5659366
Copyright (C) 2008 Yann E. MORIN <yann.morin.1998@free.fr>
This is free software; see the source for copying conditions.
There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
PARTICULAR PURPOSE.
See below for a list of available actions, listed by category:
Configuration actions:
show-config - Show a brief overview of current configuration
saveconfig - Save current config as a preconfigured target
menuconfig - Update current config using a menu based program
nconfig - Update current config using a menu based program
oldconfig - Update current config using a provided .config as base
upgradeconfig - Upgrade config file to current crosstool-NG
extractconfig - Extract to stdout the configuration items from a
build.log file piped to stdin
savedefconfig - Save current config as a mini-defconfig to ${DEFCONFIG}
defconfig - Update config from a mini-defconfig ${DEFCONFIG}
(default: ${DEFCONFIG}=./defconfig)
show-tuple - Print the tuple of the currently configured toolchain
Preconfigured toolchains (#: force number of // jobs):
list-samples - Prints the list of all samples (for scripting)
show-<sample> - Show a brief overview of <sample> (list with list-samples)
<sample> - Preconfigure crosstool-NG with <sample> (list with list-samples)
build-all[.#] - Build *all* samples (list with list-samples) and install in
${CT_PREFIX} (set to ~/x-tools by default)
Build actions (#: force number of // jobs):
list-steps - List all build steps
source - Download sources for currently configured toolchain
build[.#] - Build the currently configured toolchain
Clean actions:
clean - Remove generated files
distclean - Remove generated files, configuration and build directories
Distribution actions:
check-samples - Verify if samples need updates due to Kconfig changes
update-samples - Regenerate sample configurations using the current Kconfig
updatetools - Update the config tools
Environment variables (see http://crosstool-ng.github.io/docs/build/)
STOP=step - Stop the build just after this step (list with list-steps)
RESTART=step - Restart the build just before this step (list with list-steps)
CT_PREFIX=dir - Install samples in dir (see action "build-all", above).
V=0|1|2|<unset> - <unset> show only human-readable messages (default)
0 => do not show commands or human-readable message
1 => show only the commands being executed
2 => show both
Use action "menuconfig" to configure your toolchain
Use action "build" to build your toolchain
Use action "version" to see the version
See "man 1 ct-ng" for some help as well
خوب نحوه استفاده ازش چه جوری هست حالا؟
اول برید توی فولدری که میخواید Toolchain رو بسازید:
cd /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/build-tools
بعدش با این دستور تنظیمات مربوط به یکی از سمپلها رو که به پردازنده‌تون میخوره توی فولدری Toolchain تون ذخیره کنید. مثلا:
ct-ng arm-unknown-linux-gnueabi
خب حالا می‌تونید با دستور زیر به منو تنظیمات دسترسی داشته باشین
ct-ng menuconfig
خبر خوب یا بد این هست که همه این منوها رو قرار نیست توضیح بدیم واستون و قراره خودتون برین یادبگیرین!
چون الان دیگه میدونید هر قسمت چی هست!
ساختن تولچین Toolchain برای لیچی پای نانو Lichee Pi Nano
خب یه ترمینال باز می‌کنیم و این دستورات رو اجرا می‌کنیم
source /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/at00exports.sh cd /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/build-tools ct-ng arm-unknown-linux-gnueab
سوال: چرا این تنظیمات؟ چرا بقیه رو انتخاب نکردین؟
arm-unknown-linux-gnueabi arm-unknown-linux-musleabi arm-unknown-linux-uclibcgnueabi
جواب: چون لینوکسی که الان روی برد هست با کتابخانه glibc ساخته شده. ولی وقتی که ما میخوایم از صفر همه چیز رو بسازیم بهتره به توصیه کریس گوش کنیم.
خب حالا بریم توی منو و یکم crosstool-NG رو شخصی‌سازی کنیم!
توی اولین منو من ترجیح میدم که این متغیر رو تغییر بدم.
به چی و چرا؟
به:
${CT_TOP_DIR}/at00toolchain
و زیرا! در نهایت تولچین توی این مسیر خواهد بود و مقدار دیفالت این متغیر اشاره به مسیری داره که مطلوب من نیست.
بقیه متغیرها رو هم ببینید و اگه دوست داشتین تغییر بدین.
منوی دوم که واسه خودم خیلییییی گیج کننده بود تا مدتها!!!!
به یاد دبستان مانند نمونه پر کنید. ?
برای این که بفهمید هر کدوم چی هست و چه مقادیری می‌تونه داشته باشه انتخابش کنید و هلپش رو ببینید و هم زمان این سایت رو هم ببینید:
https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.html
این رو هم اگر نمی‌دانید بدانید!
آرم یه اسم معماری داره یه اسم پردازنده یا کور و یه اسم خانواده:
معماری مثل armv5te
پردازنده مثل arm926ej-s
و خانواده مثل خانواده آرم ۹
منوی بعد هم تغییر خاصی نمی‌خواد
به منوی سیستم عامل هم یه سر بزنید و اگه صلاح دونستین ورژن کرنل رو کمش کنید
دیدن سایر منوها و بررسیشون هم خالی از لطف نیست.
در نهایت این دستور رو بزنید و برید مدتها بعد بیاین بسته به سیستمتون و اینترنتتون ممکنه از یه رب تا یه عمر!!! طول بکشه!
هشدار: از تحریم شکن مناسب استفاده کنید!
ct-ng build
سوال: چه خطاهایی ممکنه داشته باشیم؟ و راه حلشون چیه؟
جواب: خطاهایی که مربوط به نبودن یه سری پکیج روی سیستمتون هست که راه حل هم نصب اون پکیج‌هاست.
خطاهای مربوط به دانلود که راه‌حل استفاده از تحریم‌شکن خوب و یا اینکه خودتون دانلود کنید و بریزید سر جاش
سوال: از کجا دانلود کنیم و جاش کجاست؟
جواب: اگه به گزینه‌های منو و متن خطا دقت کنی جواب خواهی گرفت!
تست کردن تولچین Toolchain برای لیچی پای نانو Lichee Pi Nano
خوب من اولش ترجیح میدم این خط رو به فایل at00exports.sh اضافه کنم:
export GCC=/home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/build-tools/at00toolchain/bin/arm-richdad-linux-gnueabi-gcc
و دوباره این فایل رو source کنم.
خوب الان میریم توی فولدر پروژه‌هامون و یه فایل می‌سازیم:
cd /home/at00/EmbeddedLinux/F1C100s/project
vi first.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main(void)
{
printf("\r\nHello World!\r\n");
printf("I'm AT00FirstF1C100S!\r\n");
return 0;
}
خب حالا با کراس کامپایلرمون Cross Compiler کامپیالش می‌کنیم:
$GCC first.c –o at00
خوب حالا فایل اجرایی رو یه بررسی کنیم و بعدش بریزیم روی SD Card
file at00 at00: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux.so.3, for GNU/Linux 4.4.214, with debug_info, not stripped
حسب ظاهر که اکی هست امیدوارم حسب باطن هم اکی باشه!
خوب حالا کارت حافظه رو میذاریم و برد رو روشن میکینم و برنامه رو از هرجایی که ریختیم اجرا می‌کنیم:
خب خوشبختانه انگار همه چیز درست هست.
چرا انگار چون تست اصلی زمانی هست که کرنل رو کامپایل کنیم با تولچین خودمون.
ساختن تولچین Toolchain برای رسپبری پای سه بی پلاس Raspberry Pi 3 B Plus
خب معما چون حل گشت گلابی شد دیگه، مخصوصاً که یکی از مثال‌ها دقیقا واسه رسپبری پای سه بی پلاس Raspberry Pi 3 B Plus
اولش طبق قاعده از اولش منظم باشیم تا آخرش گم نشیم فولدرهامون رو می‌سازیم
mkdir /home/at00/EmbeddedLinux/RPI3BP cd /home/at00/EmbeddedLinux/RPI3BP mkdir bootldr build-tools debug doc images kernel project rootfs sysapps tmp tools cd build-tools
خب در اینجا من چون crosstool-NG رو توی فولدر F1C100s نصب کردم دوباره فایل at00exports.sh رو از اونجا source میکنم و بعدش این دستورات
ct-ng aarch64-rpi3-linux-gnu ct-ng menuconfig
خب تغییراتی که من دادم یکی در مورد مسیر هست یکی هم کرنل:
و بعدش
ct-ng build
مدتها صبر می‌کنیم و در نهایت به موفقیت می‌رسیم.
برای تست کردنش هم مثل قبل منتهی برای ریختن فایل روی رسپبری پای سه بی پلاس Raspberry Pi 3 B Plus از scp قافل نشید!
خب الان همه چیز رو برای ساختن همه چیز دارید! اگه سازنده باشید خیلی چیزها رو تا قسمت بعد خواهید ساخت. ?
پایان بخش هفتم از فصل دوم
توصیه میکنم یه سری هم به نظرات این پایین بندازید، نظرات رو بخونید و اگر شما هم نظری دارید، مشارکت کنید!
همه آموزش های امبدد لینوکس
منبع:سیسوگ
