FMS (سیستم مدیریت ناوگان Fleet Management System)
حتماً تابه‌حال برای دیاگ‌کردن خودرو خود به تعمیرگاه‌های مخصوص مراجعه نموده‌اید. در این مواقع اکثراً اتصالی به نام OBD II به خودرو شما وصل خواهد شد و طی آن اطلاعات خودرو و تنظیمات آن قابل‌دسترسی خواهند بود. این درگاه غالباً میزبان سه پروتکل خاص است که یکی از آنها CAN خودرو است که می‌تواند FMS را نیز پشتیبانی نماید.
FMS چیست؟
FMS یک استاندارد برای برقراری ارتباط بین تجهیزات الکترونیکی است که در حوزه‌های مختلفی ازجمله خودرو استفاده می‌شود. این استاندارد برای ارتباط از بستر CAN استفاده می‌کند.
اولین‌بار FMS خودرویی، به‌صورت رسمی در سال 2002 جای خود را در صنعت خودرو بازنمود. این استاندارد توسط کمپانی‌های Volvo, Scania, Iveco, MAN AG, Daimle AG طراحی و اجرا گردیده است. جهت اطلاع بیشتر و مشاهده‌ی قابلیت‌های این استاندارد می‌توانید به سایت fms-standard.com مراجعه کنید. در این استاندار می‌بایست ارتباط سیستم‌های برقی خودرو از حالت قدیم خود خارج شده و به‌صورت CAN FMS BUS داده‌های خود را انتقال دهند.
خواندن اطلاعات ECU خودرو از درگاه CAN
سیستم، اطلاعات حیاتی خودرو که شامل موارد زیر است را بر روی باس خود، در دسترس قرار می‌دهد:
- وزن محور (کیلوگرم)
- میزان کل مصرف سوخت (لیتر)
- میزان سطح سوخت (درصد)
- سرعت موتور
- سرعت خودرو (مطابق با لاستیک خودرو)
- سرعت خودرو (مطابق با کیلومتر شمار)
- وضعیت کل سلامت خودرو
- وضعیت کلاچ (روشن، خاموش)
- وضعیت ترمز (روشن، خاموش)
- کروز کنترل (روشن، خاموش)
- وضعیت پدال گاز (درصد)
- کل ساعت کارکرد موتور (ساعت)
- شماره شناسایی خودرو (Ascii)
- اطلاعات Tachograph (سرعت، مسافت)
- فاصله سرویس خودرو
- دمای مایع خنک‌کننده موتور
- PTO (وضعیت، حالت)
- نسخه نرم‌افزار
نحوه خواندن اطلاعات CAN خودرو:
برای خواندن FMS خودرو می‌بایست به خطوط ارتباطی CAN خودرو نفوذ کرد. برای این منظور باید توسط کانکتورهای موجود در خودرو، اقدام به خواندن دیتا نمود. در پروژه ارائه‌شده، بدون اختلال در کارکرد خودرو می‌توان دیتاهای آن را دریافت و در کامپیوتر مانیتور کرد. توسط این پروژه می‌توان با شناسایی خطوط CAN خودرو، حتی در محل‌هایی به غیر از کانکتورهای اصلی اطلاعات را دریافت نمود. از کانکتور H2 روی برد دو عدد سیم کشیده و به CANL و CANH خودرو متصل کنید. وقتی کابل USB را به سیستم خود متصل کرده و درایور آن را نصب کنید، یک پورت سریال به سیستم شما اضافه خواهد شد. حال با یک نرم افزار ترمینال 232 (مثل Hyperterminal ویندوز و یا RealTerm) می‌توانید بر روی کامپیوتر خود داده های CAN را بررسی کنید.
این پروژه می‌تواند جهت شرکت‌هایی که در زمینه ردیاب خودرو AVL و یا موارد مشابه خودرویی فعالیت می‌کنند، بسیار مفید باشد.
فایل‌های دانلودی مورد نیاز:
منبع: سیسوگ
